最火未来有可能开发出蚂蚁般大小的蚁人机器人吗高速机电子仪器光敏油墨焦化设备白鲢养殖Frc

未来有可能开发出蚂蚁般大小的蚁人机器人吗

微型机器人中的每个组件都是需要细细雕琢。该如何运用工程手段复刻出蚁人机器人呢？这可是个超高难度的挑战，但正也是开发微形机器人的乐趣所在。

观赏机器人科幻电影时，最吸引众人目光的应该还是像《变形金刚》中类似柯博文与密卡登这种身躯高大、外型酷炫的机器人吧！但可别忽略了片中偶而会出现的一些超小型变形金刚，它们虽不起眼，却能对剧情的发展运动护具起关键作用，像是在第二集《复积极开辟国际市场仇之战》出现的苍蝇型超级微型机器人，凭它无孔不入、四处渗透的本事，屡屡侦测到有利于狂派的军情，除了让人气得牙痒痒的之外，是情搜界的绝佳典范。

从工程角度来看，就像大卡车之于小客车，大型机器人建造难度明显提升，但个头娇小的微型机器人就比较容易制作吗？事实上，当尺寸降到某个程度之后，技术上挑战就会一一浮现，就像半导体制程一样，从次微米迈入纳米，一路走来充满艰辛！然而，制造一部微型机器人可不只需要芯片而已，还需要机构本体、马达与传感器等组件，所谓「麻雀虽小，五脏俱全。」机器人的标准配备一样都不能少，这可不容易！

目前微型机器人的进展如何呢？

根据近期媒体报导，美国华盛顿大学的研究团队已经研发出微型飞行机器人robofly，它的重量只有一根牙签重，利用雷射照射头部的太阳能板提供电力，因此可无线飞行，免去携带电池，但也因为必臭氧老化实验时须维持雷射光照射，无法飞太远，只能短暂飞行。即使如此，robofly已经开启许多可能，相信在动力来源改善后，在飞行范围与续航力上势必能提升。

美国一线大学，如哈佛大学、麻省理工学院与加州大学等，持续都有类robofly的研究，原因就在于它极高的应用价值，除了前面所提到可用于侦搜博派变形金刚的踪迹外，也可用来协助灾区搜救、环境监测与植物授粉等。

要开发这么小尺寸的机器人难度当然很高，整体机构以及控制模块都必须大幅微小化，这不是传统机电系统的制造方式可以办到，而是要建构出所谓的微机电系统(micro-electro-mechanical systems，mems)。话说mems中的组件大小，一般介于1到100微米 (也就是0.001到0.手工银饰1公厘)，这是肉眼难以分辨的程度，是不是回头打造高达还比较实际些？

随半导体的进展，有机会开发出纳米等级的奈机电系统吗？

话虽如此，微型机器人仍持续往更小尺寸迈进，随着半导体制程技术的进展，有朝一日真有机会开发出纳米(0.001微米)等级的奈机电系可控硅统（nano-electro-mechanical system)吗？

根据报导，美国加州大学早先已成功开发出约20微米长、人类头发宽度，足以进入老鼠体内的管状机器人nanobot。它身形极其细小，但仍具有类似微马达的运动机制，足以在动物体内移动，并且可与生物组织兼容，不至于危害生命本身。当它进入老鼠胃后，便开始溶解，管内的药物也随之渗透到胃中。拜它可在生物体内自行移动的特性所赐，相对于一般药物经由被动方式吸收2015年,我国民营企业及其它企业进口有色金属6115万吨,增加9.36%,占我国进口有色金属总量的45.25%；出口657.02万吨,增加14.9%,占我国有色金属出口总量的64.49%，它更能精准直指关键部位，疗效自然大增，也顺势开启了新的医学治疗途径。

综观近几年的科幻大片，屡屡都是具有诸般神力漫威英雄的天下，但其中竟也包括了一位由保罗．路德所饰演的「蚁人」，蚁人当然就是蚂微机控制橡胶支座压剪实验机功用及特性：该实验机完全支持并完成JT/T4⑵004《公路桥梁板式橡胶支座力学性能实验办法》中对实验装备要求蚁般大小，他个头虽小，威力仍是漫威等级，也能指挥蚂蚁大军，而且还有黄蜂女当女朋友，绝对称得上是微型机器人的最佳榜样。

当然蚁人的「机构」本身就是由人体Ipad缩小而来，无须费心打造，而微型机器人中的每个组件都是需要细细雕琢。该如何运用工程手段复刻出蚁人机器人呢？这可是个超高难度的挑战，但正也是开发微形机器人的乐趣所在。